• 十三. 微分学与积分学应用1. 一元函数微分学应用1.1 物理应用1.2 相关变化率1.3 几何应用2. 一元函数积分学应用2.1 变力沿直线做功2.2 抽水做功2.3 水压力2.4 几何应用3. 微分方程的物理应用3.1 牛顿第二定律3.2 变化率问题(1)3.3 变化率问题(2)4. 欧拉方程5. 傅里叶级数5.1 正弦级数和余弦级数5.2 奇延拓与偶延拓5.3 狄利克雷收敛性定理十四. 向量代数1. 向量的模和方向余弦2. 向量的运算2.1 向量的线性运算2.2 向量的乘(点乘和叉乘)3. 向量的投影4. 向量的位置关系5. 空间平面与直线5.1 平面方程5.2 直线方程6. 平面与直线位置关系6.1 平面的位置关系6.2 直线的位置关系6.3 直线与平面的位置关系7. 距离公式7.1 点到点间的距离公式7.2 点到平面的距离公式7.3 两平行平面的距离7.4 点到空间直线的距离7.5 点在平面或直线上的投影8. 空间曲线8.1 判断空间曲线8.2 空间曲线在坐标中的投影9. 空间曲面9.1 空间曲面方程特征9.2 空间曲面几何图形10. 旋转曲面求法11. 多元函数微分学的应用11.1 空间曲线的切线与法平面11.2 曲面的切平面与法线12. 场论初步12.1 方向导数12.2 梯度12.3 方向导数和梯度关系12.4 散度和旋度十五. 三重积分1. 三重积分性质2. 普通对称性与轮换对称性3. 三重积分计算3.1 直角坐标系3.2 柱面坐标系3.3 球面坐标系4. 技巧总结十六. 曲线积分1. 第一型曲线积分(对弧长的曲线积分)1.1 对弧长的曲线积分性质1.2 对弧长曲线积分的解法1.3 第一类曲线积分对称性2. 第一型曲面积分3. 第一型线面积分应用3.1 几何应用3.2 重心(质心)与形心3.3 转动惯量3.4 引力4. 第二型曲线积分4.1 对坐标曲线积分的性质2.2 对坐标曲线积分的计算方法

    十三. 微分学与积分学应用

    1. 一元函数微分学应用

    1.1 物理应用

    已知质点运动的位移s关于时间t的函数s=s(t),称它为质点的运动方程(位移方程),则其速度为v=limΔt0ΔsΔt=s(t)

    其加速度为a(t)=limΔt0ΔvΔt=v(t)=s(t)

    常用关系式:v=dsdta=dvdta=dvdsdsdt=v·dvds

    1.2 相关变化率

    若函数y=f(x),x=x(t),y=y(t)均可导,则dydt=dydxdxdt=f(x)dxdt,上式中,dydtdxdtf(x)联系在一起,称这种相互关系关联的变化率为相关变化率

    :已知动点P在曲线y=x3上运动,记坐标原点与点P间的距离为l,若点P的横坐标队时间的变化率为常数v0,则当点P运动到点(1,1)时,l对时间的变化率是多少

    dxdt=v0,y=x3,dldtl=x2+y2y=x3l=x2+x6dldt=dldxdxdt=2x+6x52x2+x6·v0(1,1),dldt|(1,1)=22v0

    1.3 几何应用

    y(x)二阶可导,则曲线y=y(x)在其上点(x,y(x))处的曲率公式为

    k=|y|[1+(y)2]32

    曲率半径计算公式

    R=1k=[1+(y)]32|y|(y0)
    :线{x=cos3ty=sin3tt=π4
    dydx=dy/dtdx/dt=3sin2tcost3cos2tsint=tantdydx|t=π4=1d2ydx2=d(dydx)/dtdx/dt=(tant)dtdx=13cos4tsintd2ydx2=|t=π4=432:k=|d2ydx2|[1+(dydx)2]32=432232=23

    2. 一元函数积分学应用

    2.1 变力沿直线做功

    设方向沿x轴正向的力函数为F(x)(axb),则物体沿x轴从点a移动到点b时,变力F(x)所做的功为

    W=abF(x)dx

    功的微元dW=F(x)dx

    变力沿直线做工:

    变力沿直线做工

    注意:力关于位移的定积分就是功

    :设地球质量为M,半径为R,将地面上的质量为m的物体举高H米,求克服重力所作的功

    ,xx+dx,,:GMmx2(RxR+H)Gxx+dx,:dW=GMmx2dx:W=RR+HGMmx2dx=GMmx|RR+H=GMm(1R1R+H)

    做功例题:

    做功例题

    2.2 抽水做功

    如下图所示,将容器中的水全部抽出所做的功为

    W=ρgabxA(x)dx

    其中ρ为水的密度,g为重力加速度。功的微元dW=ρgxA(x)dx为位于x处厚度为dx,水平截面面积为A(x)的一层水被抽出(路程为x)所做的功。

    抽水所做的功:

    抽水所做的功

    注:抽水所做的功特点:力(重力)不变,路程在变,求解这类问题关键是确定x处水平截面面积A(x),其余的量都是固定的。

    :有一倒圆锥形容器,高10m,上底半径4m,水面高8m,求将容器中的水全部从容器顶部抽出所做的功(水的密度为1000kg/m3,重力加速度g9.8m/s2)

    ,,xrr10x=410,r=25(10x):A(x)=πr2=π·[25(10x)]2=425π(10x)2:W=1000g210xA(x)dx=1000g210x·425π(10x)2dx=160gπ010x(10x)2dx=160·9.8g·204833361(kj)

    抽水所做的功例题:

    抽水所做的功例题

    2.3 水压力

    垂直浸没在水中的平板ABCD的一侧收到水压力为

    P=ρgabx[f(x)h(x)]dx

    其中ρ为水的密度,g为重力加速度。压力微元dP=ρgx[f(x)h(x)]dx,即图中矩形条所受到的压力,x表示水深。f(x)h(x)是矩形宽度,dx是矩形条的高度。

    水压力:

    水压力

    注:水压力问题特点:压强随水的深度的改变而改变,求解这类问题关键是确定水深x处的平板的宽度f(x)h(x)

    :洒水车上的水箱是一个横放的椭圆柱体,椭圆的尺寸如下图所示,当水箱装满水时,计算水箱的一个端面所受的压力(水的密度为1000kg/m3,重力加速度g9.8m/s2)

    水压力例题

    ,,x(0.75x0.75)2y=21x20.752.xx+0.75,:P=1000×9.80.750.75(x+0.75)·21x20.752dx=1000×2×9.8(0.750.75x1x20.75dx+0.750.750.752x2dx)1.73×104(N)

    水压力例题2

    2.4 几何应用

    3. 微分方程的物理应用

    3.1 牛顿第二定律

    相关物理量有:①物体质量m;②力f(包括重力、浮力、阻力);③加速度a=d2xdt2=dvdt=vdvdx

    :某种飞机在机场降落时,为了减少滑行距离,在触地的瞬间,飞机尾部张开减速伞,以增大阻力,使飞机迅速减速并停下。现有一质量为9000kg的飞机,着陆时的水平速度为700km/h,经测试,减速伞打开后,飞机所受的总阻力与飞机的速度成正比(比例系数为k=6.0×106)。问从着陆点算起,飞机滑行的最长距离是多少?(kg表示千克,km/h表示千米/时)

    :kv=makv=ma=mvdvdx,:dx=mkdvx=mkv+c0x(0)=0,0=mkv+cx=mkv+mkv0,x=mk[v0v(t)]0,v(t)0,x(t)mkv0=9000×7006.0×106=1.05km

    3.2 变化率问题(1)

    主要涉及:变化率、增长率、减少率、繁殖率等,且t时刻某量yt变化率t时刻某量Δ成正比/反比。一定要理解这句话

    如:yt变化率t时刻某量Δ成正比,即dydt=kΔ,还要分析yt变化大小判断是否加负号。

    注意:

    1. 题中正比例关系为:dydx=kΔ,yx增大而增大。dydx=kΔ,yx增大而减小。
    2. 反比例关系:dydx=kΔ,yx增大而增大。dydx=kΔ,yx增大而减小。

    解题步骤:

    1:根据冷却定律知,物体在空气中的冷却速度与物体温度和空气温度之差成正比,一个装有100°C热水的水瓶,加上盖,放在20°C的环境温度中冷却, 在24小时后,测量温度为60°C,求水瓶中水温下降的函数表达式。

    y(t),t,:dydt=k(y20)y(0)=100C,y(24)=60Cdyy20=kdt,:ln|y20|=kt+cy20=ekt+c=cekt,y=2+cekt{100=20+ce060=20+c·e24k{c=80k=ln224y=20+80eln224t

    2在某池塘内养鱼,该池塘最多能养1000尾,在时刻t,鱼数y是时间t的函数,其变化率与鱼数y1000y之积成正比。已知在池塘内放养鱼100尾,3个月后池塘内有鱼250尾,求放养t月后池塘内鱼数的函数。

    y(t),:dydt=ky(1000y):y(0)=100,y(3)=250dyy·(1000y)dy=kdt11000(1y+11000y)dy=kdty=1000Ce1000kt+1{100=1000e+1250=1000Ce3000k+1{C=9k=ln33000y=10009·eln33t+1

    3:某文物与1972年8月发掘出土,经研究测算该文物出土时C14()标本存量为初始量R00.7761倍。已知C14的衰变速度与他的现存量成正比,且它的半衰期(R0R02)为5740年。

    (1)试求C14的现存量与时间t()的函数关系(其中对数不必写出具体数值)。

    (2)计算该文物至1972年8月大约经历了多少年,能否认为该文物为西汉时期(公元前202公园8年)的作品并说明理由。(计算结果取整数;其中ln20.6931,ln00.2535).

    (1)y,ty(t),y,yxdydt=ky,:1ydt=kdtln|y|=kt+C,y=Cektt=0,.5740{R0=Ce0y2=Cek5740{C=R0k=ln25730y=R0eln25730t
    (2)C14()R00.77610.7761R0=R0eln25730t,t=ln0.7761ln2573020962096,124,西.

    总结:

    应用题还是要具体问题具体分析,可分离变量微分方程应用题还是要找到变化率与某刻变化量比例关系,前者=比例关系倍的后者。特别是要体会那个字前后变量关系。其本质也就是找到因变量()和自变量()之间的关系,与y=f(x)这样的一元函数变量关系实际上没有区别,只不过y变为了dydt(ty)

    当然还要找到题中两个初始量求出比例常数k和分离变量后常数C。题中可能隐藏0时刻初始量,读者自行判别。

    3.3 变化率问题(2)

    设总人数为Nt时刻已掌握新技术的人数x的变化率和已掌握新技术与未掌握新技术的人数之积成正比。此时表达式应写为:dxdt=+kx(Nx)正号代表dxdt>0(人数随着时间增加而增加)。

    4. 欧拉方程

    形如x2d2ydx2+pxdydx+qy=f(x)的方程称为欧拉方程,其中pq为常数,f(x)为已知连续函数。它有固定解法。

    (1)当x>0时,令x=et,则t=lnxdtdx=1x,于是

    dydx=dydt·dtdx=1xdydtd2ydx2=ddx(1xdydt)=1x2dydt+1xddx(dydt)=1x2dydt+1x2d2ydt2

    原方程化为:d2ydt2+(p1)dydt+qy=f(et)

    (2)当x<0时,令x=et

    :求欧拉方程x2d2ydx2+4xdydx+2y=0(x>0)的通解

    x=et:d2ydt2+3dydt+2y=0y+3y+2y=0:λ2+3λ+2=0λ1=1,λ2=2y=c1et+c2e2t=c1x+c2x2

    5. 傅里叶级数

    设以2l为周期的函数f(x)[l,l]上①连续或只有有限个第一类间断点,②且至多只有有限个(真正的)极值点,则f(x)的傅里叶级数处处收敛,记其和函数为S(x),则有

    S(x)=a02+n=1(ancosnπlx+bnsinnπlx)

    称这个S(x)为三角级数或傅里叶级数,由于f(x)2l为周期,则an系数表达式为:

    {an=1lllf(x)cosnπlxdx,n=0,1,2...bn=1lllf(x)sinnπlxdx,n=1,2,3...

    5.1 正弦级数和余弦级数

    1. f(x)为奇函数,则an=0,bn=2l0lf(x)sinnπlxdx,n=1,2,3...

      此时f(x)展开:

      S(x)=n=1bnsinnπlx

      由于级数S(x)中只有sin,所以称为正弦级数。

    2. f(x)为偶函数,bn=0,an=2l0lf(x)cosnπlxdx,n=0,1,2...

      f(x)展开为:

      S(x)=a02+n=1ancosnπlx

      由于级数S(x)中只有cos,所以称为余弦级数。

    5.2 奇延拓与偶延拓

    1. f(x)[0,l]上,将f(x)图形关于原点在[l,0]上作出f(x)对称图形,使其变为在[l,l]上奇函数,此时称为奇延拓。

      F(x)={f(x),0<xlf(x),lx<00,x=0

      这里注意x=0情况,若原先函数f(0)0,只能修改此处定义,强行令f(0)=0,以保证F(x)[l,l]上为奇函数。

      奇延拓:

      奇延拓

    2. f(x)[0,l]上,将f(x)图形关于y[l,0]上作出f(x)对称图形,使其变为在[l,l]上偶函数,此时称为偶延拓。

      F(x)={f(x),0xlf(x),lx<0

      偶延拓:

      偶延拓

    :将函数f(x)=1x2(0xπ)展开成余弦级数,并求n=1(1)n+1n2

    (1),f(x):f(x)=1x2(πxπ)f(x)S(x)=a02+n=1ancosnππxa0=2π0π(1x2)dx=2(1π23)an=2π0π(1x2)cosnxdx=2π0πcosnxdx2π0πx2cosnxdx=(1)n+1·4n2a0,anS(x)=1π23+4n=1(1)n+1n2cosnx(2)x=0,f(0)=S(0)=1,1=1π23+4n=1(1)n+1n2n=1(1)n+1n2=π212

    5.3 狄利克雷收敛性定理

    前面写的f(x)[l,l]上展开为S(x),或写为f(x)S(x),之所以为是因为f(x)并不一定等于S(x)。这里在什么情况下等于,什么情况下不等于就用到了狄利克雷收敛性定理。定理如下:

    S(x)={xf(x),S(x)=f(x)xf(x),S(x)=+2x=±l,S(x)=+2
    :f(x)={x,0x1222x,12<x1,S(x)=a02+n=1ancosnπx<x<+,an=201f(x)cosnπxdx(n=0,1,2...)S(52)
    f(x)5.31,5.32S(52)2=S(52+2)=S(12)=S(12)S(12)=12+12=34

    5.3-1:

    延拓例题

    5.3-2:

    延拓例题2

    十四. 向量代数

    既有大小又有方向的量称为向量。向量表达式:a=(ax,ay,zz)=axi+ayj+azk

    空间对称:求对称点方法:关于字母对称,哪个字母不变,其他字母变负。如:(1,2,3)关于原点对称点为:(1,2,3),(1,2,3)关于xoy对称点为(1,2,3)

    向量的表示:

    {a={ax,ay,az}A(x1,y1.z1),B(x2,y2,z2),AB={x2x1,y2y1,z2z1}
    {a=axi+ayj+azkix(1,0,0)jy(0,1,0)kz(0,0,1)

    1. 向量的模和方向余弦

    2. 向量的运算

    2.1 向量的线性运算

    向量的线性运算(加减数乘):a={ax,ay,az},b={bx,by,bz}

    向量的减法: [vdBWWT.jpg](

    2.2 向量的乘(点乘和叉乘)

    :已知A(1,2,3),B(3,4,5),C(2,4,7),SABC

    :|AB|={2,2,2},AC={1,2,4}S=|AB×AC|=|4i6j+2k|=|{4,6,2}|=16+36+4=214S=2142=2

    3. 向量的投影

    abba:

    a·babPrjba=a·b|b|baPrjab=a·b|a|

    4. 向量的位置关系

    位置关系分两种:平行、相交(斜交和垂直)

    方法:

    5. 空间平面与直线

    5.1 平面方程

    知道平面上的任意一点法向量就能写出平面方程。法向量n={A,B,C}

    ①点法式方程:

    A(xx0)+B(yy0)+C(zz0)=0

    ②将上面的点法式方程展开得一般式

    Ax+By+Cz+D=0

    ③三点式:

    |xx1yy1zz1xx2yy2zz2xx3yy3zz3|=0(线Pi(xi,yi,zi),i=1,2,3)

    ④截距式:xa+yb+zc=1(平面过(a,0,0),(0,b,0),(0,0,c)三点)

    判断用点法式还是一般式

    条件:若题中已知过原点,平行轴/平行面,用一般式方程,其他情况都用点法式方程。

    过原点情况下D=0,平行轴(面),平行于哪个字母,哪个字母前系数等于0。如:平行xoy,则Cz+D=0

    过轴1:先平行于哪个字母,哪个字母前系数等于0+D=0,如:过xoy,则Cz+0=0

    5.2 直线方程

    ①一般式方程:空间直线可以看作两个空间平面的交线,设两个平面分别为A1x+B1y+C1z+D1=0A2x+B2y+C2z+D2=0,则称联立方程组,为空间直线的一般式方程:

    {A1x+B1y+C1z+D1=0A2x+B2y+C2z+D2=0

    空间直线的方向向量为s=n1×n2n1={A1,B1,C1},n2={A2,B2,C2}

    ②点向式方程为:把平行于直线的非零向量s称为直线的方向向量,并记s={m,n,p},设直线l过一定点M0(x0,y0,z0),则直线l的点向式方程为:

    xx0m=yy0n=zz0p

    ③直线的参数方程:设xx0m=yy0n=zz0p=t,其中t为参数,则参数方程:

    {x=x0+mty=y0+ntz=z0+pt

    其中t前的系数是方向向量。

    ④两点式:xx1x2x1=yy1y2y1=zz1z2z1(直线过不同的两点Pi(xi,yi,zi),i=1,2)

    6. 平面与直线位置关系

    6.1 平面的位置关系

    平面的位置关系本质就是它们法向量的位置关系。所以只要找到两个平面的法向量,就能确定它们的位置关系。

    注:两平面的夹角范围值(0,π2)

    6.2 直线的位置关系

    两个直线的位置关系就是他们方向向量的位置关系

    注:两直线的夹角范围值(0,π2)

    6.3 直线与平面的位置关系

    直线与平面的位置关系和方向向量与法线的位置关系相差90。即:设s{m,n,p}n{A,B,C}

    :求直线l:x12=y1=z+12,和平面π:xy+2z=3的位置关系

    s={2,1,2},n={1,1,2}sn,snlπs·n0,snlπlπsinα=s·n|s||n|=736α=arcsin736

    7. 距离公式

    7.1 点到点间的距离公式

    设点M1(x1,y1,z1),点M2(x2,y2,z2)

    则点到点间的距离公式为:

    |M1M2|=(x2x1)2+(y2y1)2+(z2z1)2

    7.2 点到平面的距离公式

    (x0,y0,z0)到平面Ax+By+Cz+D=0的距离公式:

    d=|Ax0+By0+Cz0+D|A2+B2+C2,

    :(3,2,1)到平面x+y+z1=0的距离

    d=|3+211|12+12+12=3

    7.3 两平行平面的距离

    π1//π2n1//n2n1=kn2,此时距离公式为:

    d=|D1D2|A2+B2+C2

    在计算距离之前要先把π1π2的法向量化为一致。

    :π1:x+yz+1=0,π2:2x+2y2z+6=0两平面平行,求两平面距离

    ,π22x+yz+3=0,n={1,1,1}d=|31|12+12+(1)2=233

    7.4 点到空间直线的距离

    M0是直线l外一点,M是直线l上任意一点,且直线的方向向量为s,则点M0到直线l的距离:

    d=|M0M×s||s|

    ||

    M0线ld|M0M×s|M0M,s,|s|,M0线l,d=|M0M×s||s|

    点到空间直线距离证明:

    点到空间直线距离证明

    :P(3,2,6)到空间直线x1=y+72=z31的距离

    A(0,7,3),s{1,2,1}AP={3,9,3},s={1,2,1}d=|{3,9,3}×{1,2,1}|1+4+1=326=3

    7.5 点在平面或直线上的投影

    思路:先求出过该点并且和直线()垂直的平面方程(线)。之后联立方程求出其交点即可。

    1:求点(1,2,3)在平面4x5y8z+21=0的投影点坐标

    1.P(1,2,3),P线:x14=y25=z382.线:x=4t+1,y=5t+2,z=8t+34.:4(4t+1)5(5t+2)8(8t+3)+21=0t=335(4735,117,8135)

    2:求点(2,3,1)在直线x=7+t,y=2+2t,z=2+3t上的投影点坐标

    1.P(2,3,1),线s={1,2,3}线,=2.:(x2)+2(y3)+3(z1)=03.x=7+t,y=2+2t,z=2+3t:t=2,(5,2,4)

    8. 空间曲线

    8.1 判断空间曲线

    空间曲线的一般方程:

    {F1(x,y,z)=0F2(x,y,z)=0,线

    参数方程:

    {x=φ(t)y=ψ(t)z=ω(t),t[α,β]

    考点:判断空间曲线是什么样的曲线

    方法:

    :{x2+y2+z2=9(x2)2+y2+z2=9,线
    1.x2(x2)2=0x=1,:{y2+z2=8x=12.y2+z2=8,

    8.2 空间曲线在坐标中的投影

    :线{z=x2+2y2z=2x2,xoy线
    {(1)(2)xoy,z=0xoyz,z=2x22x2=x2+2y2:x2+y2=1线:{x2+y2=1z=0

    9. 空间曲面

    9.1 空间曲面方程特征

    空间曲面方程特征:

    {1.(x2,y2,z2)2.3.,,4.2,

    柱面在二维中是什么,三位中就是什么柱面。如:x2+y2=R,,

    旋转曲面举例:y2=xz2,z=x2y2×

    9.2 空间曲面几何图形

    10. 旋转曲面求法

    (1)旋转曲面:曲线Γ绕一条定直线旋转一周所形成的曲面。曲线Γ:F(x,y,z)=0,G(x,y,z)=0绕直线L:xx0m=yy0n=zz0p旋转形成一个旋转曲面,旋转曲面方程求法如下:

    如下图所示,已知点M0(x0,y0,z0),方向向量s=(m,n,p)在母线Γ上任取一点M1(x1,y1,z1),则过M1的圆上任意一点P(x,y,z)满足条件:M1Ps|M0P|=|M0M1|

    旋转曲面:

    旋转曲面

    {m(xx1)+n(yy1)+p(zz1)=0(xx0)2+(yy0)2+(zz0)2=(x1x0)2+(y1y0)2+(z1z0)2

    与方程F(x1,y1,z1)=0G(x1,y1,z1)=0联立消去x1,y1,z1便可得到旋转曲面的方程。

    :求直线L:xy+2z1=0,x3y2z+1=0y轴旋转一周所形成的曲面方程

    线LM1(x1,y1,z1),线y,M0(0,0,0),ys={0,1,0}M1P(x,y,z):M1Ps,|M0P|=|M0M1|{0·(xx1)+1·(yy1)+0(zz1)=0x12+y12+z12=x2+y2+z2x1y1+2z11=0x13y12z1+1=0x1,y1,z1:{y=y1x1=2yz1=y+12,x12+y12+z12=x2+y2+z2:4y2+14(y1)2=x2+z2

    (2)旋转曲线一个参量为0,且绕某一坐标轴旋转情况,形如:

    xoy线{F(x,y)=0z=0

    方法:绕谁旋转谁不变,另一变量变成该变量与第三变量平方和的正负平方根。

    如:绕x轴旋转所得旋转曲面方程:f[x,±y2+z2]。绕y轴旋转所得旋转曲面方程:f[±x2+z2],y

    线{x23z24=1y=0,x
    x:x23(±z2+y2)24=1x23z2+y24=1z:(±x2+y2)23z24=1x2+y23z24=1

    11. 多元函数微分学的应用

    可以分为:

    空间直线(切线和法线):使用的是点向式,关键是方向向量\overrightarrow{s}

    空间平面(法平面和切平面):使用的是点法式,关键是法向量\overrightarrow{n}

    无论是法向量还是方向向量,其再多元函数中都是一样的,都是多元函数在具体点处的三个偏导数。即是方向向量又是法向量。

    注意:曲线用参数方程,曲面用隐函数。

    11.1 空间曲线的切线与法平面

    空间曲线的切线:对应空间直线(点向式)

    空间曲线的法平面:对应空间平面(点法式)

    (1)设空间曲线Γ由参数方程x=φ(t),y=ψ(t),z=ω(t),(t[α,β]),其中φ(t),ψ(t),ω(t)均可导,P0(x0,y0,z0)Γ上对应t=t0的点,且当t=t0时,φ(t0),ψ(t0),ω(t0)都不为0,则

    ①曲线Γ在点P0(x0,y0,z0)处的切向量为τ=(φ(t0),ψ(t0),ω(t0))

    ②曲线Γ在点P0(x0,y0,z0)处的切线方程为xx0φ(t0)=yy0ψ(t0)=zz0ω(t0)

    ③曲线Γ在点P0(x0,y0,z0)处的法平面(过点P0(x0,y0,z0)且与切线垂直的平面)方程为

    φ(t0)(xx0)+ψ(t0)(yy0)+ω(t0)(zz0)=0

    (2)设空间曲线Γ由交面式方程F(x,y,z)=0,G(x,y,z)=0给出,则在以下表达式有意义的条件下,有

    ①曲线Γ在点P0(x0,y0,z0)处的切向量为

    τ=(|FyFzGyGz|P0,|FzFxGzGx|P0,|FxFyGxGy|P0)

    ②曲线Γ在点P0(x0,y0,z0)处的切线方程为

    xx0|FyFzGyGz|P0=yy0|FzFxGzGx|P0=zz0|FxFyGxGy|P0

    ③曲线Γ在点P0(x0,y0,z0)处的法平面方程为

    |FyFzGyGz|P0(xx0)+|FzFxGzGx|P0(yy0)+|FxFyGxGy|P0(zz0)=0

    :求螺旋线x=cost,y=sint,z=2t在对应于点t=π3处的切线与法平面方程

    dxdt=sintdydt=costdzdt=2t=π3T={32,12,2}π3线M0(12,32,2π3).线x1232=y3212=z2π3232(x12)+12(y32)+2(z2π3)=03x+y+4z=8π3

    11.2 曲面的切平面与法线

    切平面:点法式方程

    法线:点向式

    (1)设空间曲面Σ由隐式方程F(x,y,z)=0给出,F(x,y,z)可微,P0(x0,y0,z0)Σ上的点,则

    ①曲面Σ在点P0(x0,y0,z0)处的法向量(垂直于该点切平面的向量)为

    n=(Fx(x0,y0,z0),Fy(x0,y0,z0),Fz(x0,y0,z0))

    且法线方程为

    xx0Fx(x0,y0,z0)=yy0Fy(x0,y0,z0)=zz0Fz(x0,y0,z0)

    ②曲面Σ在点P0(x0,y0,z0)处的切平面方程为

    Fx(x0,y0,z0)(xx0)+Fy(x0,y0,z0)(yy0)+Fz(x0,y0,z0)(zz0)=0

    (2)设空间曲面Σ由显式方程z=f(x,y)给出,f(x,y)可微,令F(x,y,z)=f(x,y)z,P0(x0,y0,z0)Σ上的点,则

    ①曲面Σ在点P0(x0,y0,z0)处的法向量为

    n=(fx(x0,y0),fy(x0,y0),1)

    且法线方程为

    xx0fx(x0,y0)=yy0fy(x0,y0)=zz01

    ②曲面Σ在点P0(x0,y0,z0)处的切平面方程为

    fx(x0,y0)(xx0)+fy(x0,y0)(yy0)(zz0)=0

    若用α,β,γ表示曲面z=f(x,y)在点(x0,y0,z0)处的法向量的方向角,并假定法向量的方向是向上的,即它与z轴正向所成的角γ是锐角,则法向量的方向余弦为

    cosα=fx1+(fx)2+(fy)2cosβ=fy1+(fx)2+(fy)2cosγ=11+(fx)2+(fy)2

    其中,fx=fx(x0,y0),fy=fy(x0,y0)

    :在曲面z=xy上求一点,使该点处的法线垂直于平面L:x+3y+z+9=0,并求在该点处的法线

    M0(x0,y0,z0),F(x,y,z)=xyzFx=y,Fy=x,Fz=1n={y0,x0,1}线L,线nLn1={1,3,1},:y01=x03=11x0=3,y0=1.z=xy,z0=3.M0(3,1,3),n={1,3,1}.线:x+31=y+13=z31

    2:设直线L:x+y+b=0,x+ayz3=0在平面π上,而平面π与曲面z=x2+y2相切于点(1,2,5),求a,b

    F(x,y,z)=x2+y2zn={2x,2y,1}|(1,2,5)={2,4,1}nπ,:2(x1)+(4)(y+2)+(1)(z5)=02x4y5=0线y=xb,z=x3a(x+b):(5+a)x+4b+ab2=05+a=0,4b+ab2=0,a=5,b=2

    12. 场论初步

    12.1 方向导数

    定理(方向导数得计算公式):设三元函数u=u(x,y,z)在点P0(x0,y0,z0)处可微分,则u=u(x,y,z)在点P0处沿任一方向l得方向导数都存在,且

    ul|P0=ux(P0)cosα+uy(P0)cosβ+uz(P0)cosγ

    二元函数同理,求方向导数步骤:

    1. 先求l(P1P0)
    2. 求方向余弦cosα,cosβ(cosα=x|l|cosα=y|l|)

    :求函数u=xyz在点P1(5,1,2)处沿从点P1到点P2(9,4,14)方向的方向导数

    ux|P1=yz|P1=2,uy|P1=xz|P1=10,uz|P1=xy|P1=5P1P2={4,3,12}lcosα=4|P1P2|=413,cosβ=3|P1P2|=313,cosγ=12|P1P2|=1213:ul=ux|P1cosα+uy|P1cosβ+uz|P1cosγ=2×413+10×313+5×1213=7713

    12.2 梯度

    梯度是偏导数的向量,设三元函数u=f(x,y,z)在点P0(x0,y0,z0)处具有一阶偏导数,则梯度公式:

    gradu|P0={fx(x0,y0,z0),fy(x0,y0,z0),fz(x0,y0,z0)}

    梯度的意义就是沿着一个方向前进的快慢,即变化率。

    方向导数最大值是梯度的模,最小值为梯度模的负数。即

    gmax=|gradf|gmin=|gradf|

    补充:两梯度夹角计算:求出两个函数在两点处的梯度(g1,g2)后代入:

    cosθ=g1·g2|g1||g2|

    求出的θ就是两个梯度的夹角。

    12.3 方向导数和梯度关系

    通过对比方向导数和梯度公式:

    :ul|P0=ux(P0)cosα+uy(P0)cosβ+uz(P0)cosγ:gradu|P0={fx(x0,y0,z0),fy(x0,y0,z0),fz(x0,y0,z0)}

    可知

    ul|P0=gradu|P0·lo=|gradu|P0|·|lo|cosθ=|gradu|P0|·cosθ

    其中θgradu|P0lo的夹角,当cosθ=1时,ul|P0有最大值。

    结论:函数在某点的梯度是一个向量,它的方向与取得最大方向导数的方向一致,而它的模为方向导数的最大值。

    12.4 散度和旋度

    设向量场A(x,z,y)=(P(x,y,z),Q(x,y,z),R(x,y,z)),则

    散度:

    divA=Px+Qy+Rz

    旋度:

    rotA=|ijkxyzPQR|

    1:求向量场u(x,y,z)=xy2i+ye2j+xln(1+x2)k在点P(1,1,0)处散度divu

    P(x,y,z)=xy2Q(x,y,z)=ye2R(x,y,z)=xln(1+z2)divu=Px+Qy+Rz|P=(y2+e2+x2z1+z2)|(1,1,0)

    2:F(x,y,z)=xyiyzj+zxk,求rotF(1,1,0)

    rotF=|ijkxyzxyyzzx|=i|yzyzzx|j|xzxyzx|+k|xyxyyz|=yizjxkrotF(1,1,0)=[yizjxk]|(1,1,0)=ik

    十五. 三重积分

    三重积分的区域D由平面变为三维立体实心区域Ω。三重积分表示为:假设f(x,y,z)Ω上可积,则

    m=Ωp(x,y,z)dv

    v为体积。

    1. 三重积分性质

    性质1(求空间区域的体积):Ω1dv=Ωdv=V,VΩ体积

    性质2(可积函数必有界):设f(x,y,z)Ω上可积,则其在Ω上必有界

    性质3(积分的线性性质):设k1,k2为常数,则

    Ω[k1f(x,y,z)±k2g(x,y,z)]dv=k1Ωf(x,y,z)dv±k2Ωg(x,y,z)dv

    性质4(积分的可加性):设f(x,y,z)Ω上可积,且Ω1Ω2=ΩΩ1Ω2,则

    Ωf(x,y,z)dv=Ω1f(x,y,z)dv+Ω2f(x,y,z)dv

    性质5(积分的保号性):设f(x,y,z),g(x,y,z)Ω上可积,且在Ωf(x,y,z)g(x,y,z),则有

    Ωf(x,y,z)dvΩg(x,y,z)dv

    特殊地,有

    |Ωf(x,y,z)dv|Ω|f(x,y,z)|dv

    性质6(三重积分的估值定理):设M,m分别是f(x,y,z)Ω上的最大值和最小值,VΩ的体积,则有

    mVΩf(x,y,z)dvMV

    性质7(三重积分的中值定理):设f(x,y,z)Ω上连续,VΩ的体积,则在Ω上至少存在一点(ξ,η,ζ),使得

    Ωf(x,y,z)dv=f(ξ,η,ζ)V

    2. 普通对称性与轮换对称性

    分析方法与二重积分完全一致

    (1)普通对称性

    假设Ω关于yOz面对称,则

    Ωf(x,y,z)dv={2Ω1f(x,y,z)dv,f(x,y,z)=f(x,y,z)0,f(x,y,z)=f(x,y,z)

    其中Ω1ΩyOz面前面的部分,关于其他坐标面对称情况与此类似。

    :计算Ωe|z|dv,其中Ω:x2+y2+z21

    ΩxOye|z||(x,y,z)=e|z||(x,y,z),f(x,y,z)=f(x,y,z)Ωe|z|dv=2Ω1e|z|dv,Ω1

    (2)轮换对称性

    若把xy对调后Ω不变,则Ωf(x,y,z)dv=Ωf(y,x,z)dv,这就是轮换对称性。其他情况类似

    Ω={(x,y,z)|x2+y2+z2R2},则Ωf(x)dv=Ωf(y)dv=Ωf(z)dv可以化简计算。

    :Ω={(x,y,z)|x2+y2+z21},求Ωz2dxdydz

    Ωz2dvz=xΩx2dvx=yΩy2dvΩz2dv=13Ω(x2+y2+z2)dv

    3. 三重积分计算

    3.1 直角坐标系

    (1)先一后二法(先zxy法,也叫投影穿线法)

    使用场景:Ω有下曲面z=z1(x,y),上曲面z=z2(x,y),无侧面或侧面为柱面,如下图所示:

    先一后二法:

    二重积分先一后二法

    计算方法:将Ω区域投影下来,如下图:

    投影:

    二重积分先一后二法2

    则有

    Ωf(x,y,z)dv=Dxydσz1(x,y)z2(x,y)f(x,y,z)dz

    :计算三重积分I=Ωdxdydz(1+x+y+z)3,其中Ω是由平面x=0,y=0,z=0x+y+z=1所围成的四面体

    Ω,I=Dxydσ01xy1(1+x+y+z)3dz=Dxy(12·1(1+x+y+z)2|z=0z=1xy)dσ=12Dxy(141(1+x+y)2)dσ=1201dx01x[1(1+x+y)214]dy=1201(1x+1+x34)dx=12(ln258)

    Ω区域:

    先一后二例题

    区域在xOy投影图:

    先一后二例题投影图

    (2)先二后一法(先xyz法,也叫定限截面法)

    ①适用场合:Ω是旋转体,其旋转曲面方程为Σ:z=z(x,y),若f(x,y,z)=g(z)函数,则更为方便。图形如下所示

    先二后一法:

    先二后一法

    ②计算方法:

    Ωf(x,y,z)dv=abdzDzf(x,y,z)dσ

    先二后一法投影:

    先二后一法投影

    :计算Ωe|z|dv,其中Ω:x2+y2+z21

    ΩxOye|z||(x,y,z)=e|z||(x,y,z),f(x,y,z)=f(x,y,z)Ωe|z|dv=2Ω1e|z|dv,Ω1D:x2+y2=1z22Ω1e|z|dv=201dzDezdv=201(Ddxdy)ezdz=201π(1z2)ezdz=2π

    3.2 柱面坐标系

    适用场景:①Ω投影是圆或是圆的部分②被积函数为f(x2+y2),f(x2y2),f(xy),f(xy)其中之一与g(z)复合,如:f(x2+y2)·g(z).

    柱面坐标系本质是:定积分+极坐标系下的二重积分结构

    计算:同样用先一后二法或先二后一法

    :计算I=Ω(x2+y2)dv,其中Ω为平面曲线y2=2z,x=0z轴旋转一周形成的曲面与平面z=8所围成的区域

    y2=2zM1(0,y1,z1),OM1z,P(x,y,z)PO=M1Ox2+y2+z2=y12+z12PM1zk(x0)·0+(yy1)·0+(zz1)·1=0M1·线,y12=2z1{x2+y2+z2=y12+z12z=z1y12=2z1x1,y1:z=x2+y22I=08dzx2+y22z(x2+y2)dσ=08dz02πdθ02zr2·rdr=10243π

    3.3 球面坐标系

    适用场合:①被积函数中含有f(x2+y2+z2),f(x2+y2).②积分区域为:球或球的部分,锥或锥的部分

    计算方法:

    {x=rsinφcosθy=rsinφsinθz=rcosφ

    用三族面将空间Ω切分成一个一个微元体

    其中:①r=r0(),为球心在原点的球面,其半径为r0,这里0r0<+,即从原点O射线交Ω曲线半径大小

    φ=φ0(),为以z轴正向中心轴的圆锥面,其顶点为原点,半顶角为φ00φ0π,即从Oz轴区域Ω从上到下转过角度

    θ=θ0(),为过z轴的半平面,其与xOz面正向夹角为θ00θ02π,即从x轴区域Ω逆时针转一圈角度。

    且:dxdydz=r2sinθdrdθdφ,即

    Ωf(x,y,z)dv=Ωf(rsinφcosθ,rsinφsinθ,rcosφ)r2sinθdrdφdθ

    :计算三重积分Ω(x2+y2)dv,其中Ω是右半球面x2+y2+z2=a2(y0,a>0)xOz面所围成的区域

    I=0πdθ0πdφ0a(x2+y2)r2sinφdr(x2+y2)r2sin2φI=0πdθ0πdφ0ar4sin3φdr=0πdθ0πsin3φ(15r5)|0adφ=π5a50πsin3φdφ=415πa5

    4. 技巧总结

    ①对称性(包括普通对称性和轮换对称性)可以有效简化积分

    ②形心公式的逆用(由x¯=ΩxdvΩdvΩxdv=x¯·V)其中VΩ的体积

    :Ω={(x,y,z)|x2+y2+z21},求Ωz2dxdydz

    Ωz2dvz=xΩx2dvx=yΩy2dvΩz2dv=13Ω(x2+y2+z2)dv(x2+y2+z2)=r21302πdθ0πdφ01r4sinφdr

    十六. 曲线积分

    1. 第一型曲线积分(对弧长的曲线积分)

    弧长的曲线积分指的是:函数之间一段弧长没有方向l(没有方向)

    如果曲线弧L是闭曲线,则函数f(x,y)在闭曲线L上对弧长的曲线积分记作

    Lf(x,y)ds

    1.1 对弧长的曲线积分性质

    性质一:

    L[f(x,y)±g(x,y)]ds=Lf(x,y)ds±Lg(x,y)ds

    性质二:设k为常数,则

    Lkf(x,y)ds=kLf(x,y)ds

    性质三:设L可分成两段光滑曲线弧L1L2,即L=L1+L2,则

    Lf(x,y)ds=L1f(x,y)ds+L2f(x,y)ds

    性质四(曲线积分中值定理):设在f(x,y,z)Γ上连续,lrΓ的长度,则在Γ上至少存在一点(ξ,η,ζ),使得

    rf(x,y,z)ds=f(ξ,η,ζ)lr

    性质六(可积函数必有界):设f(x,y,z)Γ上可积,则其在Γ上必有界

    性质七(积分的保号性):设f(x,y,z),g(x,y,z)Γ上可积,且在Γf(x,y,z)g(x,y,z),则有

    Γf(x,y,z)dsΓg(x,y,z)ds

    特殊地,有

    |Γf(x,y,z)ds|Γ|f(x,y,z)|ds

    性质八(空间曲线长度(弧长)):Γ1ds=lr,其中lrΓ的长度

    1.2 对弧长曲线积分的解法

    对于曲线积分的计算方法是化为定积分后进行计算,下面就曲线弧L的方程不同表示形式,讨论Lf(x,y)ds的计算方法。

    曲线弧L的方程为:

    {x=φ(t)y=ψ(t)(αtβ)

    其中,φ(t)ψ(t)[α,β]上具有一阶连续导数,且φ2(t)+ψ2(t)0。由弧微分公式可知:

    Lf(x,y)ds=αβf[φ(t),ψ(t)]φ2(t)+ψ2(t)dt(α<β)

    1.3 第一类曲线积分对称性

    (1)普通对称性

    假设Γ关于yOz面对称,则

    Γf(x,y,z)ds={2Γ1f(x,y,z)ds,f(x,y,z)=f(x,y,z)0,f(x,y,z)=f(x,y,z)

    其中Γ1ΓyOz面前面的部分,关于其他坐标面对称情况与此类似。

    :计算Γ|y|ds,其中Γ为球面x2+y2+z2=2与平面x=y的交线

    线:=4Γ1|y|dsx=cost,{x2+y2+z2=2x=y{x=costy=cotz=2sint4Γ1|y|ds=40π2cost·(xr)2+(yt)2+(zt)2dt=40π2cost·2dt=42

    (2)轮换对称性

    曲线积分满足的轮换对称性:积分曲线为u(x,y)=0,如果将函数u(x,y)=0中的x,y换成y,x后,仍满足u(y,x)=0,那么在这个曲线上的积分满足关系式:f(x,y)ds=f(y,x)ds

    Lxoy面上的一条光滑或分段光滑的曲线弧,L对坐标x,y具有轮换对称性,f(x,y)L上连续,则:

    Lf(x,y)ds=Lf(y,x)ds=12[Lf(x,y)+Lf(y,x)]ds

    :设空间曲线Γ的方程为x2+y2+z2=a2,x+y+z=0,求I=γx2ds

    线:Γx2ds=Γy2ds=Γz2dsI=13Γ(x2+y2+z2)dsx2+y2+z2=a2I=13Γa2ds=a232πa

    2. 第一型曲面积分

    其性质和第一型曲线积分相同,注意以下性质:

    求空间曲面面积:Σ1dS=S,其中SΣ面积

    对称性也和第一型曲线积分相同,下面介绍第一型曲面积分计算:

    本质是化为二重积分再计算。设曲面方程为f(x,y,z),区域D为曲面投影区域。则曲面积分:

    :Σ为曲面z=x2+y2介于z=1z=4之间的部分,求第一型曲面积分Σ(x+y+z)dS

    ,xOyDxy:12x2+y242Dxy(x+y+x2+y2)1+(xx2+y2)2+(yx2+y2)2dxdy=Dxy(x+y+x2+y2)·2dxdy=422π

    第一型曲面积分

    3. 第一型线面积分应用

    3.1 几何应用

    (1)对于平面区域有以下两种情况:

    1. D是由y=f(x),x=a,x=bx轴围成的曲边梯形,则其面积为A=ab|f(x)|dx,其中a<b
    2. 平面区域D的面积为A=Ddσ

    (2)对于空间区域,有两种情况:

    1. 以区域D为底,曲面z=z(x,y)为顶的曲顶柱体的体积为V=D|z(x,y)|dσ
    2. Ω是物体所占的空间区域,则其体积为V=Ωdv

    (3)对于空间光滑曲线Γ,若其由参数x=x(t),y=y(t),z=z(t),(αtβ),则计算空间曲线的长度(弧长)公式为

    l=αβ[x(t)]2+[y(t)]2+[z(t)]2dt

    (4)对于光滑曲面薄片Σ,若Σ由单值函数z=z(x,y)给出,Dxy为曲面ΣxOy面上的投影区域,则面积为

    A=Dxy1+(zx)2+(zy)2dxdy

    :求锥面z=x2+y2被柱面z2=2x所截部分的面积

    ,xoy:x2+y2=2x,Dxy:(x1)2+y2=1S=Dxy1+(zx)2+(zy)2dxdy=2π12

    曲线积分与曲面积分几何面积

    3.2 重心(质心)与形心

    以下无特殊说明,均假设ρ(x,y)ρ(x,y,z)在所定义的区域上连续

    (1)对于平面薄片,面密度为ρ(x,y)D是薄片所占的平面区域,则计算重心(x¯,y¯)的公式为

    x¯=Dxρ(x,y)dσDρ(x,y)dσ,y¯=Dyρ(x,y)dσDρ(x,y)dσ

    (2)对于空间物体,体密度为ρ(x,y,z)Ω是物体所占的空间区域,则计算重心(x¯,y¯,z¯)公式为

    x¯=Ωxρ(x,y,z)dvΩρ(x,y,z)dvy¯=Ωyρ(x,y,z)dvΩρ(x,y,z)dvz¯=Ωzρ(x,y,z)dvΩρ(x,y,z)dv

    (3)对于光滑曲线L,线密度为ρ(x,y,z),则计算重心(x¯,y¯,z¯)的公式为

    x¯=Lxρ(x,y,z)dsLρ(x,y,z)dsy¯=Lyρ(x,y,z)dsLρ(x,y,z)dsz¯=Lzρ(x,y,z)dsLρ(x,y,z)ds

    (4)对于光滑曲面薄片Σ,面密度为ρ(x,y,z),则计算重心(x¯,y¯,z¯)的公式为

    x¯=Σxρ(x,y,z)dSΣρ(x,y,z)dSy¯=Σyρ(x,y,z)dSΣρ(x,y,z)dSz¯=Σzρ(x,y,z)dSΣρ(x,y,z)dS

    注意:重心就是质心,当密度ρ(x,y)或者ρ(x,y,z)为常数时,重心就成了形心

    补充:

    x¯=ΩxdvΩdvΩxdv=x¯Ωdv=x¯VΩ

    Ω是一个规则的图形,则VΩ容易求得,从而可易于计算Ωxdv

    同理:

    Dxdσ=x¯SD,LxdS=x¯LΣxdS=x¯·SΣ

    :设空间物体Ω={(x,y,z)|x2+y2z1},求Ω的形心的竖坐标z¯

    Dz:x2+y2zΩdv=01dzDzdσ=01πzdz=π2Ωzdv=01dzDzzdσ=01πz2dz=π3z¯=π3π2=23

    形心

    3.3 转动惯量

    计算核心是2(r2)

    (1)对于平面薄片,面密度为ρ(x,y)D是薄片所占的平面区域,则计算该薄片对x轴、y轴和原点O的转动惯量Ix,Iy,Io公式分别为

    Ix=Dy2ρ(x,y)dσIy=Dx2ρ(x,y)dσIo=D(x2+y2)ρ(x,y)dσ

    (2)对于空间物体,体密度为ρ(x,y,z)Ω是物体所占的空间区域,则计算该物体对x轴,y轴,z轴和原点O的转动惯量Ix,Iy,IzIo公式分别为

    Ix=Ω(y2+z2)ρ(x,y,z)dvIy=Ω(x2+z2)ρ(x,y,z)dvIz=Ω(x2+y2)ρ(x,y,z)dvIo=Ω(x2+y2+z2)ρ(x,y,z)dv

    (3)对于光滑曲线L,线密度为ρ(x,y,z),则计算该曲线对x轴,y轴,z轴和原点O的转动量Ix,Iy,IzIo公式分别为

    Ix=L(y2+x2)ρ(x,y,z)dsIy=L(z2+x2)ρ(x,y,z)dsIz=L(x2+y2)ρ(x,y,z)dsIo=L(z2+x2)ρ(x,y,z)ds

    (4)对于光滑曲面薄片Σ,面密度为ρ(x,y,z),则计算该薄片对x轴,y轴,z轴和原点O转动惯量Ix,Iy,IzIo公式分别为

    Ix=Σ(y2+z2)ρ(x,y,z)dSIy=Σ(x2+z2)ρ(x,y,z)dSIz=Σ(x2+y2)ρ(x,y,z)dSIo=Σ(x2+y2+z2)ρ(x,y,z)dS

    3.4 引力

    (1)对于xOy面上一平面薄片,面密度为ρ(x,y)D是薄片所占平面区域,则计算该薄片对点M0(x0,y0,z0)处的质量为m的质点的引力(Fx,Fy,Fz)公式为

    Fx=GmDρ(x,y)(xx0)[(xx0)2+(yy0)2+z02]32dσFy=GmDρ(x,y)(yy0)[(xx0)2+(yy0)2+z02]32dσFz=z0GmDρ(x,y)[(xx0)2+(yy0)2+z02]32dσ

    其中G为引力常量,以下相同

    (2)对于空间物体,体密度为ρ(x,y,z)Ω是物体所占的空间区域,则计算该物体对点M0(x0,y0,z0)处的质量为m的质点的引力(Fx,Fy,fz)公式为

    Fx=GmΩρ(x,y,z)(xx0)[(xx0)2+(yy0)2+(zz0)2]32dvFy=GmΩρ(x,y,z)(yy0)[(xx0)2+(yy0)2+(zz0)2]32dvFz=GmΩρ(x,y,z)(zz0)[(xx0)2+(yy0)2+(zz0)2]32dv

    :由平面图形1x2,0yxx轴旋转所生成的旋转体Ω,其密度ρ(x,y,z)=1,求该旋转体Ωx轴的转动惯量

    ,Ω:y=xy2+z2=xΩ:y2+z2=x,Ix=Ω(x2+z2)ρ(x,y,z)dv=12dxDΩ(y2+z2)·1dydz=12dx02πdθ0xr2·rdr=2π1214(x)4dx=7π6

    4. 第二型曲线积分

    对坐标的曲线积分指的是:从一点到另一点的一段弧L()

    如果L为闭曲线,则对坐标的曲线积分记作

    LP(x,y)dx+Q(x,y)dy

    4.1 对坐标曲线积分的性质

    性质一:

    L[P1(x,y)±P2(x,y)]dx+[Q1(x,y)±Q2(x,y)]dy=LP1(x,y)dx+Q1(x,y)dy±LP2(x,y)dx+Q2(x,y)dy

    性质二:设k为常数,则

    Lk[P(x,y)dx+Q(x,y)dy]=kLP(x,y)dx+Q(x,y)dy

    性质三:如果L可以分成两段光滑的曲线弧L1L2,即L=L1+L2,则

    LP(x,y)dx+Q(x,y)dy=L1P(x,y)dx+Q(x,y)dy+L2P(x,y)dx+Q(x,y)dy

    性质四:设L是与L方向相反的光滑有向弧段,则

    LP(x,y)dx+Q(x,y)dy=LP(x,y)dx+Q(x,y)dy

    该性质是对坐标的曲线积分特有的,因为坐标曲线积分有方向,方向相反则加负号。

    2.2 对坐标曲线积分的计算方法

    对坐标曲线积分的计算方法同样也是化为定积分后再计算,就曲线弧L的方程的不同表示形式,分别进行讨论:

    曲线弧L的参数方程为:

    {x=φ(t)y=ψ(t)

    同时,要求t=α对应L的起点,t=β对应L的终点,φ(t)ψ(t)[α,β]上具有一阶连续导数,且φ2(t)+ψ2(t)0

    LP(x,y)dx+Q(x,y)dy=αβ{P[φ(t),ψ(t)]φ(t)+Q[φ(t),ψ(t)]ψ(t)}dt

    :计算Γxdx+ydy+(x+y1)dz,其中Γ是从点A(1,1,1)到点B(2,3,4)的一段有向线段

    ΓA(1,1,1)B(2,3,4),线AB(1,2,3)线x=1+t,y=1+2t,z=1+3t,(0t1)=01[(1+t)·1+(1+2t)·2+(1+t+1+2t1)·3]dt=01(6+14)tdt=13

     


    1 先平行再过原点